京都玉崎株式会社/商品詳細ページ

適応モータ PSM-20
series PSM-28
series PSM-42
series PSM-56
series PSM-60
series
ドライバ型式 PSD-S-20
series PSD-S-28
series PSD-S-42
series PSD-S-56
series PSD-S-60
series
入力電圧 24VDC　±10%
制御方式 ARM-based 32bit MCUによるクローズドループ制御
消費電力 500mA Max (モータ電流、ブレーキ電流(ブレーキ利用の場合)を除く)
環境
仕様 温度 使用周囲温度:0～50℃　(結露のないこと)
保存周囲温度:-20～70℃　(結露のないこと)
湿度 使用周囲湿度:35～85%RH　(結露のないこと)
保存周囲湿度:10～90%RH　(結露のないこと)
耐衝撃 0.5G
対応規格 CE マーキング、RoHS2
機能※2 回転速度 0～3,000rpm※1
最大指令パルス周波数 500k[PPS]
分解能(P/R)
※4 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000
(DIPスイッチによって設定)
保護機能(エラー出力) 渦電流、速度超過、位置追従、過負荷、過熱、回生電圧、モータ接続、
エンコーダ接続、モータ電圧、インポジション、ROM、位置決め誤差超過
LED表示 電源、ServoON(励磁ON)状態、アラーム、位置決め完了
動作時電流※5 50%～150%　(パラメータ設定プログラムで設定)
動作時電流は、モータ動作(回転)中モータに流れる電流値であり、モータの定格電流を基準にして設定されます。
※出荷時の設定値は100%
停止時電流 20%～100%　(パラメータ設定プログラムにより設定)
モータ停止後0.1秒後に停止時電流の設定値に設定されます。
停止時電流値はモータの定格電流に対する比率です。
※出荷時の設定値は50%
入力パルス方式 1パルス / 2パルス　(DIP スイッチにより選択)
モータ回転方向 方向信号 / パルス列入力による
入・出力
信号※3 入力信号機能 位置決め指令パルス、ServoOFF(励磁OnOff)、アラームリセット
I/F:フォトカプラ入力
出力信号機能 位置決め完了、アラーム、エンコーダフィードバック、ブレーキ(オプション)
I/F:フォトカプラ出力、ラインドライバ出力