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日本パルスモーター株式会社
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pulsemotorコントローラPPCIe-8443
PPCIe-8443は、当社製パルスコントロールLSI「PCL6046」を搭載したPCI-Expressインターフェース4軸コントロールボードです。専用LSIによって高速パルス(6.5MHz)を発生させることができ、パルス入力タイプのステッピングモータ、サーボモータの制御が行えます。
動作機能として、直線・S字曲線での加速・減速、任意2軸円弧補間、2~4軸の直線補間、連続補間、速度・位置のオーバーライド、13種類の原点復帰などが行えます。さらに基板内のFIFOを使った位置コンパレートにより、指定した位置でのトリガー出力が可能です。
複雑な演算が必要な動作も内部で演算処理するため、CPUの軸制御への負担が少なくて済みます。
アプリケーション開発用としてWindows上で動作するUtilityソフトが用意されており、全軸の情報と入出力信号状態をPC画面上に表示しますので、プロジェクトの初期段階のシステムデバッグに便利です。
このUtilityソフトに加え、Windows開発環境で使用可能な関数ライブラリ(DLL)とVC、VB、C#言語用の定義ファイル、またこれらのサンプルプログラムを用意しています。
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